Ezoteryka jest to wiedza dostępna jedynie dla osób uprzywilejowanych, lub takich, które przeszły inicjację. Ezoteryka jest wiedzą tajemną, niedostępną dla wszystkich, lecz tylko dla wybrańców. Wiedza ta propaguje inne postrzeganie rzeczywistości, zajmuje się tematami nieudowodnionymi przez naukę lub jawnie przez nią odrzuconymi. Wszystko co związane z ezoteryką owiane jest tajemnicą i związane jest ze starożytnymi przekazami, nadnaturalnymi mocami itp. nie mogącymi być potwierdzonymi zjawiskami. Słowo ezoteryka wywodzi się z XIX wieku i zostało po raz pierwszy użyte przez Jacquesa Mattera. Rzeczy związane z ezoteryką są zazwyczaj trzymane w tajemnicy w obawie o to, że ktoś mógłby je źle zrozumieć. Ezoteryka wywodzi się z języka greckiego i oznacza „wewnątrz”, co łączy się z czymś co jest ukryte. Pojęcie ezoteryzm bliskoznaczne jest do pojęcia okultyzm – oba pojęcia pokrywają się na wielu płaszczyznach. W XIX wieku wielu ezoterystów starało się nie nazywać siebie mianem ezoteryków, gdyż wówczas ezoteryzm kojarzono z diabłem, magią a ponadto posiadał w owym czasie ezoteryzm spore grono chrześcijańskich przeciwników.